Estudio del impacto de la posición de los sensores en la estabilidad de un control activo de vibraciones con realimentación de aceleración
DOI:
https://doi.org/10.5944/ribim.29.2.46364Palabras clave:
posiciones de los sensores, control activo de vibraciones, realimentación de aceleraciónResumen
Este trabajo presenta una metodología para el control activo de vibraciones mediante realimentación proporcional de aceleración, que considera las posiciones de los acelerómetros como variables de diseño. La metodología emplea un filtro modal discreto para estimar las componentes de aceleración de los modos de vibración, lo que desacopla la sintonización del controlador de la dependencia de las posiciones de los sensores, simplificando el diseño y reduciendo la complejidad computacional. El posicionamiento de los acelerómetros se optimiza minimizando una medida sobre la matriz de ganancias del filtro modal (Ω). Este criterio busca reducir la interacción del ruido de los acelerómetros con la estructura flexible y atenuar el observation spillover, un factor clave que puede causar inestabilidad al interactuar con la dinámica no modelada. Las simulaciones numéricas en una viga flexible demuestran que esta metodología reduce el impacto del ruido y promueve la estabilidad del controlador.
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