Force control in industrial robotics
DOI:
https://doi.org/10.5944/ribim.10.3.43100Keywords:
Robôs industriais, controlo de força, software distribuido, programaçaoAbstract
This paper introduces basic concepts about force control on industrial robotics. An application designed to implement a fuzzy-PI strategy is developed, enabling a brief discussion on system requirements nec-essary for industrial implementation. The obtained results are briefly discussed putting emphasis on industrial applicability, namely because several force profiles were used and the robot always showed good tracking capa-bilities.
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