Simulaçao da dinâmica e identificaçao de parâmetros em uma mesa XY de máquina-ferramenta
DOI:
https://doi.org/10.5944/ribim.10.1.43046Palavras-chave:
Identificação, máquina–ferramenta, modelagem dinâmica, método numéricoResumo
A proposta deste trabalho é modelar, simular a dinâmica e estimar os parâmetros de uma mesa XY aplicada em máquinas-ferramenta convencionais para permitir o controle usando estratégias adaptativas. Para isto, o modelo dinâmico será simulado através do método de Newmark e a estimação dos parâmetros, parâme tros modais e sinal de excitação será desenvolvida por três métodos: mínimos quadrados clássico (LS), mínimos quadrados recursivo (RLS) e mínimos quadrados estendido (ELS), para efeito de análise e comparação da performance dos resultados de estimação.
Downloads
Downloads
Publicado
Como Citar
Edição
Secção
Licença
Direitos de Autor (c) 2024 Valdemir Mariano, José Felicio da Silva, Joao Bosco de Aquino Silva, José Fábio Lima Nascimento, Joao Carlos Barbosa da Silva Joao Carlos Barbosa da Silva
Este trabalho encontra-se publicado com a Licença Internacional Creative Commons Atribuição-NãoComercial-SemDerivações 4.0.
Los autores conservan los derechos de autor y ceden de forma no exclusiva los derechos de explotación de los trabajos aceptados para su publicación en Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, garantizan a la revista el derecho de ser la primera publicación del trabajo.
Los autores permiten que la revista distribuya los trabajos publicados bajo la licencia de uso Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0 International). Esta licencia permite a otros compartir el trabajo con un reconocimiento de la autoría del trabajo y de la publicación inicial en esta revista. Se puede copiar, usar, difundir, transmitir y exponer públicamente, siempre que: i) se cite la autoría y la fuente original de su publicación (revista, editorial y URL de la obra); ii) no se use para fines comerciales.
Se permite y se anima a los autores a difundir electrónicamente (en un repositorio institucional, etc) la versión publicada del artículo (VOR) siempre con referencia a su publicación en la Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica.
La publicación en esta revista es gratuita y no impone ningún coste a los autores.
