Diseño y experimentación de un dedo articulado antropomorfo con un grado de libertad para una mano robótica

Autores/as

  • Marco Ceccarelli DíMSAT-Universita degli Studi di Cassíno https://orcid.org/0000-0001-9388-4391
  • Néstor Eduardo Nava Rodríguez Universidad de Los Andes en Mérida (Venezuela)
  • Juan Manuel Jáuregui Becker Juan Manuel Jáuregui Becker Universidad de Los Andes en Mérida (Venezuela)
  • Jorge Eduardo Parada Puig Universidad de Los Andes en Mérida (Venezuela)
  • Giuseppe Carbone DíMSAT-Universita degli Studi di Cassíno

DOI:

https://doi.org/10.5944/ribim.8.2.42501

Resumen

El objetivo de este articulo es el diseño de un nuevo prototipo de dedo robótico con 1 grado de libertad con funcionamiento económico y sencillo que puede usarse como un módulo para una mano antropomórfica. Particular atención ha sido prestada al diseño del mecanismo articulado que transmite la potencia entre la entrada motriz y las falanges de un dedo. El diseño de este mecanismo de l grado de libertad ha sido logrado analizando el agarre cilíndrico humano para conseguir aquellas dimensiones que permitan una transmisión de movimiento antropomórfico, similar a la del dedo humano. Pruebas experimentales se han llevado a cabo en manos humanas y en un prototipo de dedo antropomorfo. Los resultados experimentales muestran la fiabilidad práctica del prototipo como módulo para una mano robótica de tres dedos.

 

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Publicado

2004-07-01

Cómo citar

Ceccarelli , M. ., Nava Rodríguez, N. E., Juan Manuel Jáuregui Becker , J. M. J. B. ., Parada Puig, J. E., & Carbone , G. (2004). Diseño y experimentación de un dedo articulado antropomorfo con un grado de libertad para una mano robótica. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 8(2), 15–24. https://doi.org/10.5944/ribim.8.2.42501

Número

Vol. 8 Núm. 2 (2004)

Sección

Artículos

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