Desenvolvimento de um protótipo para auxílio de deficientes visuais utilizando controlador arduino

Resumen

No Brasil, a presença de faixas e vias que auxiliem os deficientes visuais quanto à sua locomoção não atende a demanda de maneira eficaz, o que provoca dificuldades durante a locomoção cotidiana destes. Mas, não somente as vias públicas são obstáculos, o próprio transporte em ambientes caseiros pode se tornar perigoso. Para mitigar este problema, o presente trabalho foi desenvolvido com objetivo de produzir um dispositivo que auxilie tais pessoas durante seu cotidiano, baseado em controladores Arduino e sensores responsáveis pela identificação de objetos. Para tal, o algoritmo desenvolvido é capaz de medir distâncias com baixos níveis de erros em relação à medição real, sendo possível até próximo de 2 m, e enviá-las para uma outra placa. Este sinal é, então, transmitido ao controlador e alerta o usuário sobre um possível objeto nas proximidades através de micromotores posicionados ao redor da cintura do mesmo. Dessa forma, o protótipo proposto se mostrou eficaz na medição das distâncias e durante o alerta vibratória ao usuário, garantindo sua usabilidade em situações cotidianas, haja vista sua funcionabilidade e seu baixo custo.