Vol. 10 No. 3 (2006)

Articles

• Force control in industrial robotics

  J. Norberto Pires, Tiago Godinho

  03-12

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• Simulación teórica de las oscilaciones de flujo en centrales de bombeo con chimeneas en equilibrio

  Raúl Barrio Perotti Raúl Barrio Perotti, Jorge Luis Parrondo Gayo

  13-22

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• Formulaçao híbrida do métodos dos elementos de contorno para problemas difusivo-advectivos

  Markcilei Lima Dan, Carlos Friedrich Loeffler

  23-32

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• Optimización y análisis de arreglos de aletas de perfil rectangular, triangular, parabólico cóncavo, parabólico convexo, anulares (hiperbólico, triangular, rectangular) y alfiler

  Benjamín Girón-Palomares, Abel Hernández-Guerrero, Cuauhtémoc Rubio Arana, Rosa-Hilda Chávez

  33-39

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• Confección de diagramas termodinámicos asociados a la mixtura amoníaco-agua en la fase líquido-vapor

  Diovana A.S. Napoleao, Jose Luz Silveira, Alonso Bernabé Aguirre Reto

  41-47

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