Voronin BF, Álvarez Sánchez JA. Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados. RIBIM [Internet]. 1 de abril de 2008 [citado 7 de febrero de 2026];12(1):5-14. Disponible en: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/43006