Castejón Sisamón C, Blanco Rojas MD, López Boada B, Moreno LE. Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores. RIBIM [Internet]. 1 de noviembre de 2004 [citado 1 de marzo de 2026];8(3):3-23. Disponible en: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42539