Didier E, Parxotomo DM. Redução dos esforços num cilindro circular usando dois pequenos cilindros de controlo na esteira. RIBIM [Internet]. 1 de abril de 2014 [citado 21 de febrero de 2025];18(1):23-45. Disponible en: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42439