Norberto Pires, J, y T. Godinho. «Controlo de força em robótica industrial». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 10, no. 3 (octubre 18, 2024): 03–12. Accedido noviembre 22, 2024. https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/43100.