González, A., R. Morales, A. Nieto, J. M. Chicharro, P. Pintado, y V. Feliu. «Un Nuevo Mecanismo Para Subir Escaleras». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 11, no. 1 (enero 1, 2007): 59–73. Accedido enero 12, 2026. https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/43066.