Font Llagunes, Josep Maria, y Joaquim Agullo Batlle. «Posicionamiento dinámico Y Guiado De Un Robot móvil Con cinemática De Triciclo». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 10, no. 1 (enero 1, 2006): 3–13. Accedido enero 9, 2026. https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/43022.