Castejón Sisamón, Cristina, Juan Carlos García Prada, y Omar José Lara Castro. «Modelado De Una transmisión Harmonic Drive. Análisis Del Error cinemático». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 13, no. 1 (abril 1, 2009): 51–65. Accedido enero 24, 2026. https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42642.