Pires, J. Norberto, T. Godinho, y P. Ferreira. « Desenvolvimento De Uma aplicação Para programação De robôs Com Interface Com Ficheiros CAD ». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 8, no. 3 (noviembre 1, 2004): 33–42. Accedido enero 24, 2026. https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42560.