Nava Rodríguez, Nestor Eduardo, y Marco Ceccarelli. «Región Posible Para El Espacio De Trabajo De Un Manipulador genérico De Tres Pares De revolución». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, vol. 11, n.º 2, mayo de 2007, pp. 67-80, doi:10.5944/ribim.11.2.43044.