Font Llagunes, Josep Maria, y Joaquim Agullo Batlle. «Posicionamiento dinámico Y Guiado De Un Robot móvil Con cinemática De Triciclo». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, vol. 10, n.º 1, enero de 2006, pp. 3-13, doi:10.5944/ribim.10.1.43022.