Voronin, Boris F., y Jesús A. Álvarez Sánchez. «Un método analítico De análisis cinemático De Mecanismos Articulados». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, vol. 12, n.º 1, abril de 2008, pp. 5-14, doi:10.5944/ribim.12.1.43006.