Blanco Rojas, D., S. Al Ansari, C. Castejón Sisamón, B. . López Boada, y L. Moreno. « MANFRED: robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, vol. 9, n.º 3, noviembre de 2005, pp. 33-48, doi:10.5944/ribim.9.3.43004.