Blanco Rojas, Dolores, et al. « MANFRED: Robot antropomórfico De Servicio Fiable Y Seguro Para Operar En Entornos Humanos». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, vol. 9, n.º 3, noviembre de 2005, pp. 33-48, doi:10.5944/ribim.9.3.43004.