Peláez Lourido, Gerardo, et al. «Un método paramétrico De diseño De Filtros FIR Para Sistemas mecánicos Robotizados Flexibles». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, vol. 9, n.º 3, noviembre de 2005, pp. 13-32, doi:10.5944/ribim.9.3.43001.