Castejón Sisamón, Cristina, et al. «Desarrollo Del Sistema De percepción De Una Plataforma móvil Para Entornos Exteriores». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, vol. 8, n.º 3, noviembre de 2004, pp. 3-23, doi:10.5944/ribim.8.3.42539.