Ceccarelli , Marco, et al. «Diseño Y experimentación De Un Dedo Articulado Antropomorfo Con Un Grado De Libertad Para Una Mano robótica». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, vol. 8, n.º 2, julio de 2004, pp. 15-24, doi:10.5944/ribim.8.2.42501.