Didier, E. ., y D. M. . Parxotomo. «Redução dos esforços num cilindro circular usando dois pequenos cilindros de controlo na esteira». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, vol. 18, n.º 1, abril de 2014, pp. 23-45, doi:10.5944/ribim.18.1.42439.