Arias, L. E. ., L. I. Olvera, J. A. Pámanes, y J. V. . Núñez. «Patrón de marcha 3D de tipo cicloidal para humanoides y su aplicación al robot Bioloid». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, vol. 18, n.º 1, abril de 2014, pp. 3-22, doi:10.5944/ribim.18.1.42438.