Clavijo Jiménez, M., F. Jiménez Alonso, A. Díaz Álvarez, and A. . Gorak. “Algorithms for obstacle detection in an off-road environment using lidar”. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, vol. 22, no. 2, Oct. 2018, pp. 41-52, doi:10.5944/ribim.22.2.42313.