Clavijo Jiménez, Miguel, et al. «Algoritmos Para La detección De obstáculos En Un Entorno Todoterreno Mediante LiDAR». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica, vol. 22, n.º 2, octubre de 2018, pp. 41-52, doi:10.5944/ribim.22.2.42313.