Real-Diez-Martínez, C. ., y . R. . Castillo-Díaz. «Determinación del Backlash de un reductor cicloidal con método gráfico». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, vol. 23, n.º 1, abril de 2019, pp. 55-69, doi:10.5944/ribim.23.1.42237.