Rodríguez Jorge, D., A. Jayakumar, J. Bermejo García, F. Romero Sánchez, and F. J. Alonso Sánchez. “Design of an inverse dynamics model of a lower-limb assistance exosuit”. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, vol. 25, no. 2, Oct. 2021, pp. 75-84, doi:10.5944/ribim.25.2.42189.