Ibarrola Chamizo, J., M. Merino Olagüe, X. Iriarte Goñi, y M. Hualde Otamendi. «Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, vol. 27, n.º 2, octubre de 2023, pp. 49-60, doi:10.5944/ribim.27.2.42144.