G. Peláez Lourido, J. . Doval Gandoy, J. Pérez, A. Vizán Idoipe, y A. . Bautista, «Un método paramétrico de diseño de filtros FIR para sistemas mecánicos robotizados flexibles», RIBIM, vol. 9, n.º 3, pp. 13–32, nov. 2005.