C. K. . De Azevedo, C. Adolfo, D. A. . Couto Barone, y F. A. . Chies, «Desarrollo del proyecto robótico del instituto de informática de la universidad federal do rio grande do sul atendido por una división de ingeniería mecánica», RIBIM, vol. 15, n.º 2, pp. 65–74, oct. 2011.