D. Rodríguez Jorge, A. Jayakumar, J. Bermejo García, F. Romero Sánchez, y F. J. Alonso Sánchez, «Modelo dinámico inverso para el apoyo al diseño de un exoesqueleto vestible de asistencia a la marcha», RIBIM, vol. 25, n.º 2, pp. 75–84, oct. 2021.