Nava Rodríguez, N. E. . y Ceccarelli, M. . (2007) «Región posible para el espacio de trabajo de un manipulador genérico de tres pares de revolución», Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 11(2), pp. 67–80. doi: 10.5944/ribim.11.2.43044.