Blanco Rojas, D., Al Ansari , S., Castejón Sisamón, C., López Boada, B. . y Moreno, L. (2005) « MANFRED: robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos», Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 9(3), pp. 33–48. doi: 10.5944/ribim.9.3.43004.