Castejón Sisamón, C. ., García Prada, J. C. . y Lara Castro, O. J. . (2009) «Modelado de una transmisión Harmonic Drive. Análisis del error cinemático», Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 13(1), pp. 51–65. doi: 10.5944/ribim.13.1.42642.