García Márquez , F. P., Schmid , F. . y Conde Collado , J. . (2004) «El filtro de Kalman como herramienta de mejora de la seguridad y fiabilidad del transporte ferroviario », Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 8(2), pp. 33–48. doi: 10.5944/ribim.8.2.42507.