Arias, L. E. ., Olvera, L. I., Pámanes, J. A. y Núñez, J. V. . (2014) «Patrón de marcha 3D de tipo cicloidal para humanoides y su aplicación al robot Bioloid», Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 18(1), pp. 3–22. doi: 10.5944/ribim.18.1.42438.