González, A., R. Morales, A. Nieto, J. M. Chicharro, P. Pintado, y V. Feliu. 2007. «Un Nuevo Mecanismo Para Subir Escaleras». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica 11 (1):59-73. https://doi.org/10.5944/ribim.11.1.43066.