Nava Rodríguez, Nestor Eduardo, y Marco Ceccarelli. 2007. «Región Posible Para El Espacio De Trabajo De Un Manipulador genérico De Tres Pares De revolución». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica 11 (2):67-80. https://doi.org/10.5944/ribim.11.2.43044.