Font Llagunes, Josep Maria, y Joaquim Agullo Batlle. 2006. «Posicionamiento dinámico Y Guiado De Un Robot móvil Con cinemática De Triciclo». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica 10 (1):3-13. https://doi.org/10.5944/ribim.10.1.43022.