Castejón Sisamón, Cristina, Juan Carlos García Prada, y Omar José Lara Castro. 2009. «Modelado de una transmisión Harmonic Drive. Análisis del error cinemático». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 13 (1):51-65. https://doi.org/10.5944/ribim.13.1.42642.