Castejón Sisamón, Cristina, Juan Carlos García Prada, y Omar José Lara Castro. 2009. «Modelado De Una transmisión Harmonic Drive. Análisis Del Error cinemático». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica 13 (1):51-65. https://doi.org/10.5944/ribim.13.1.42642.