García Márquez , Fausto Pedro, Félix Schmid, y Javier Conde Collado. 2004. «El filtro de Kalman como herramienta de mejora de la seguridad y fiabilidad del transporte ferroviario ». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 8 (2):33-48. https://doi.org/10.5944/ribim.8.2.42507.