Arias, Lina E., Luis I. Olvera, J. Alfonso Pámanes, y J. Víctor Núñez. 2014. «Patrón De Marcha 3D De Tipo Cicloidal Para Humanoides Y Su aplicación Al Robot Bioloid». Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica 18 (1):3-22. https://doi.org/10.5944/ribim.18.1.42438.