Arias, Lina E., Luis I. Olvera, J. Alfonso Pámanes, y J. Víctor Núñez. 2014. «Patrón de marcha 3D de tipo cicloidal para humanoides y su aplicación al robot Bioloid». Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 18 (1):3-22. https://doi.org/10.5944/ribim.18.1.42438.