NORBERTO PIRES, J.; GODINHO, T. . Controlo de força em robótica industrial. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 10, n. 3, p. 03–12, 2024. DOI: 10.5944/ribim.10.3.43100. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/43100. Acesso em: 22 nov. 2024.