GONZÁLEZ, A.; MORALES, R.; NIETO, A.; CHICHARRO, J. M.; PINTADO, P.; FELIU, V. Un nuevo mecanismo para subir escaleras. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 11, n. 1, p. 59–73, 2007. DOI: 10.5944/ribim.11.1.43066. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/43066. Acesso em: 13 ene. 2026.