FONT LLAGUNES, Josep Maria; AGULLO BATLLE, Joaquim. Posicionamiento dinámico y guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 10, n. 1, p. 3–13, 2006. DOI: 10.5944/ribim.10.1.43022. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/43022. Acesso em: 9 ene. 2026.