VORONIN, Boris F.; ÁLVAREZ SÁNCHEZ, Jesús A. Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 12, n. 1, p. 5–14, 2008. DOI: 10.5944/ribim.12.1.43006. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/43006. Acesso em: 7 may. 2025.