CASTEJÓN SISAMÓN, Cristina; GARCÍA PRADA, Juan Carlos; LARA CASTRO, Omar José. Modelado de una transmisión Harmonic Drive. Análisis del error cinemático. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 13, n. 1, p. 51–65, 2009. DOI: 10.5944/ribim.13.1.42642. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42642. Acesso em: 27 ene. 2026.