PETUYA , Víctor; ALONSO, A.; MACHO, Erik; HERNÁNDEZ FRIAS, Alfonso. Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 9, n. 1, p. 3–21, 2005. DOI: 10.5944/ribim.9.1.42590. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42590. Acesso em: 27 feb. 2026.