GARCÍA MÁRQUEZ , F. P.; SCHMID , F. .; CONDE COLLADO , J. . El filtro de Kalman como herramienta de mejora de la seguridad y fiabilidad del transporte ferroviario . Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 8, n. 2, p. 33–48, 2004. DOI: 10.5944/ribim.8.2.42507. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42507. Acesso em: 16 feb. 2025.