ARIAS, Lina E.; OLVERA, Luis I.; PÁMANES, J. Alfonso; NÚÑEZ, J. Víctor. Patrón de marcha 3D de tipo cicloidal para humanoides y su aplicación al robot Bioloid. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 18, n. 1, p. 3–22, 2014. DOI: 10.5944/ribim.18.1.42438. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42438. Acesso em: 11 abr. 2025.