IBARROLA CHAMIZO, Javier; MERINO OLAGÜE, Miguel; IRIARTE GOÑI, Xabier; HUALDE OTAMENDI, Mikel. Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, [S. l.], v. 27, n. 2, p. 49–60, 2023. DOI: 10.5944/ribim.27.2.42144. Disponível em: https://revistas.uned.es/index.php/RIBIM/article/view/42144. Acesso em: 11 abr. 2025.